Документы по выплате авторского вознаграждения уволенным сотрудникам

Организация на УСН (доходы) собственными силами разработала ПО в течении 2023г.

В течении 2023г. некоторые сотрудники уволились.

ПО ввели в промышленную эксплуатацию 30.06.2024г.

В каком периоде Организация должна была подписать доп. соглашения с уволенными сотрудниками на выплату авторского вознаграждения?

Если, до момента увольнения, в 2023г., то, когда нужно начислить страховые взносы и НДФЛ с вознаграждения?

На текущий момент авторское вознаграждение не выплачено.

Может ли Организация текущим периодом подписать с уволенными сотрудниками доп.соглашения или другой документ (какой?)для выплаты авторского вознаграждения?