Компенсации ТК за утерянный товар, налогообложение НДС

Добрый день!

ИП осуществляет дистанционную торговлю (в т.ч. через маркетплейсы) на ОСНО (с НДС).

Начали системно возникать ситуации с Яндекс.Доставкой (почему-то только они) когда они теряют товар, вот теряют и все. Мы пишем претензию, ее какое-то время рассматривают и перечисляют нам на расчетный счет компенсацию по претензии на полную сумму товара. Вопрос как правильно оформлять такой факт финансово-хозяйственной жизни.

Я оформляю реализацией на Яндекс.Доставку (Покупатель товара ООО "Яндекс.Доставка") датой выставления претензии в сумме выделяю НДС и выписываю УПД, который покупатель не подписывает, Яндекс.Доставка и не знает что УПД выписан на них, так вот смех. Вопрос правильно ли я оформляю такое выбытие товара.

Или так как это компенсация за утерю, то и объекта налогообложения НДС нет и НДС не надо с суммы выделять, а наоборот НДС получается надо восстановить, если ранее к вычету заявлялся и учесть НДС в расходах, точнее в проф. вычетах по НДФЛ вместе со стоимостью товара?