Налогообложение БФ при УСН

Добрый день. Мы благотворительная организация. Сейчас занимаемся созданием дронов для СВО. На средства от пожертвований. Дело весьма трудоемкое. Вопрос в следующем: отгрузку данных изделий нам проводить, как реализацию, или как передачу, в рамках благотворительной акции? То есть как налогооблагаемую операцию или нет?