Поручение при агентском договоре

Здравствуйте уважаемые эксперты! Подскажите пожалуйста ответ на следующий вопрос. Необходимо ли каждый раз (при каждой поставке) получать поручение от принципала на реализацию товаров, если агентским договором уже и так предусмотрена обязанность агента, действующим от своего имени, но за счёт принципала, заключать сделки на реализацию товаров с покупателями?