Правила оформления УПД покупателем

Здравствуйте. Руководитель мой хочет получить ответы от Экспертов на следующие вопросы:

1) Счет-договор , если в нем прописано, что оплата является подтверждением сделки и поставки товаров -можно обойтись без подписанного УПД?

2) Является ли печать покупателя на УПД обязательным реквизитом при получении товара?

3) Треугольная печать или самонаборный штамп склада считаются ли допустимыми на УПД (отгрузочных документах со стороны покупателя) вместо круглой печати организации?