Дата приёмки в УПД

Добрый день!

Скажите, пожалуйста:

если по условиям договора с покупателем переход права собственности на товар - на дату отгрузки товара с нашего склада (склад поставщика), при этом доставка производится транспортной компанией за наш счет (за счёт Поставщика), то дата приемки товара в УПД со стороны Покупателя (строка 16) должна быть - дата отгрузки (дата перехода права собственности на товар) или дата фактического получения груза Покупателем?

Заранее спасибо!