Командировка

Здравствуйте, наш руководитель отправляется в командировку в Москву, подскажите пожалуйста, может ли он поехать с водителем на личном автомобиле, а мы ему возместить затраты на бензин и платный проезд? и какие документы нужны кроме командировочных удостоверений?