НДС при экспорте

Добрый день!

Подскажите как правильно оформить сделку с Беларусью?

Мы продаем товар за 100 тысяч. Покупатель хочет, чтобы с нашей стороны было ООО на ОСНО. В документах указать стоимость продажи 84 тысячи со ставкой 0%. Утверждает, что при получении товара они платят НДС - 16 тысяч, который возвращается нам в виде вычета.

А если мы продадим с ИП без НДС и укажем 100 тысяч стоимость, то они заплатят НДС при въезде в размере 20 тысяч. И тогда у них стоимость товара дорожает.

Я запуталась в их суждениях. Можете подсказать как правильно рассчитывается НДС при продаже с ИП и с ООО?
Как я понимаю:

с ООО при продаже с любой стоимости товара ставит ставку 0%, подтверждает документами и ничего не платит. Но и не получает никакой вычет.