ООО продает ОС

Здравствуйте! ООО на УСН Доходы (без НДС) продает автомобиль (на балансе ООО).
Подскажите пожалуйста пошагово какие документы (кроме договора) необходимо подготовить и какие налоги оплатить?
Как списать автомобиль (частично амортизирован)?
Можно ли как то оптимизировать налоги с продажи ОС?