Взаимозачёт, налоги

Здравствуйте. Мы ООО на УСН доходы (ООО) дали в долг ИП (ИП1) по договору займа. Есть ИП (ИП2) которые выполнили нам услуги по ремонту техники, т.е. мы им должны. Можем ли мы заключить трёхстороннее соглашение о взаимозачёте или переуступка долга? Как правильно оформить, что бы не попасть на доначисления?