передача образцов клиентам

Добрый день. Организация занимается производством химического сырья. Передает потенциальным и действующим покупателям образцы для тестирования продукции. Документально оформляет актом приема-передачи образцов продукции. Сталкивается с регулярным отсутствием подписанных, принимающей организацией, актов приема-передачи продукции, в связи с чем, в учете не списывается данная продукция (без документально подтвержденного основания), соответственно не начисляется НДС. Продукция в учетной программе копится на счете 43 на соответствующем складе "Образцы готовой продукции". Получается несоответствие данных учета и фактического наличия товаров в организации, несвоевременное начисление НДС. Вопрос в следующем: можно ли каким-либо образом упростить передачу образцов готовой продукции, возможно, передачей для испытаний. Какое в данном случае должно быть документальное оформление, налоговые риски.