Процедура банкротства

Добрый день, компания вступила в банкротство, иск на 30 млн. рублей. Активов не достаточно. У компании 3 учредителя. Что такое субсидиарная ответственность? И как учредители могут пострадать своим имуществом в этой ситуации? Как директор может пострадать, если он является тоже одним из участников общества?