Медосмотр работникам организации

Добрый день. Подскажите пожалуйста, должен ли сотрудник, работающий электромехаником по трудовому договору, проходить медосмотр перед выездом на аварийный вызов на служебной машине?

И на что надо обратить внимание при заполнении путевых листов в данной ситуации?