Несвоевременная уплата НДФЛ, как не получить штраф

Отчет 6-НДФЛ за 9 месяцев 2023 года был сдан нулевой, но потом 30.01.2024 года была подана корректировка с верными суммами удержания. Сейчас от ИФНС пришло требование о предоставлении пояснений за несвоевременную уплату НДФЛ (т.к. сроки уплаты были 28.07.2023, 28.08.2023, 28.09.2023) и взыскания штрафа 20% от суммы. Как можно ответить на требование чтобы избежать штрафа? Налоговая в требовании просит мотивированное пояснении о допущенном правонарушении.